Lezione 5

da Francesco Lerteri / mercoledì, 09 Dicembre 2015 / Pubblicato il Archivio Robotica

LEZIONE n° 5 – URTI e LUCI

La lezione è sui sensori digitali ed analogici e la loro gestione.

Nell’esempio n° 7, come già visto, si gestiscono gli urti e si accendono i LED secondo essi. In più si introduco le VARIABILI che ci servono per contare gli urti.

Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio]

listato programma esempio numero 7:

/*
contare GLI URTI
*/

int urto_SX = 2;
int urto_DX = 7;
int val_urto_SX;
int val_urto_DX;

int loop_speed = 200; //soglia
int contatore_urti = 0; // contatore per gli urti

void setup()
{
Serial.begin(9600);

   // initialize the LED pin as an output:
   pinMode(urto_DX, INPUT);
   pinMode(urto_SX, INPUT);
}

void loop()
{
    // read the state of the pushbutton value:
    val_urto_SX = digitalRead(urto_SX);
    val_urto_DX = digitalRead(urto_DX);
    delay(10);
    if ((val_urto_SX==HIGH)&&(val_urto_DX==HIGH))
        {
          // print the results to the serial monitor:
          Serial.print(” URTO CENTRO    numero = ” );
          Serial.print(contatore_urti);
          Serial.print(“\n “);
          delay(10);
          contatore_urti=contatore_urti+1;
         }
    if ((val_urto_SX==HIGH)&&(val_urto_DX==LOW))
        {
          // print the results to the serial monitor:
          Serial.print(” URTO SINISTRO numero = ” );
          Serial.print(contatore_urti);
          Serial.print(“\n “);
          delay(250);
          contatore_urti=contatore_urti+1;
         }
    if ((val_urto_SX==LOW)&&(val_urto_DX==HIGH))
        {
          // print the results to the serial monitor:
          Serial.print(” URTO DESTRO    numero = ” );
          Serial.print(contatore_urti);
          Serial.print(“\n “);
          delay(250);
          contatore_urti=contatore_urti+1;
         }
     delay(loop_speed);

}

LE MODIFICHE PROPOSTE SONO:

CONTARE SOLO GLI URTI A SINISTRA

CONTARE SEPARATAMENTE I DIVERSI TIPO DI URTI

CONTARE ED ACCENDERE UN LED SECONDO L’URTO

Nell’esempio n° 8, come già visto, si gestisce un sensore analogico e si accende un LED secondo il valore letto.

listato programma esempio numero 8:

/*
contatore secondo urto
*/

int soglia_luce = 400;
int luce;
int LedPin=6; // the number of the LED pin
int tempo_attesa=750;

void setup()
{
Serial.begin(9600);

// initialize the pin:
pinMode(LedPin, OUTPUT);
digitalWrite(LedPin,LOW);
}

void loop()
{
luce = analogRead(A4); // read the light
delay(10);
Serial.print(” valore luce = ” );
Serial.print(luce);
Serial.print(“\n “);
if (luce<=soglia_luce)
{
digitalWrite(LedPin,HIGH);
// print the results to the serial monitor:
Serial.print(“\n “);
Serial.print(” TROVATA LUCE ” );
Serial.print(“\n “);

delay(tempo_attesa);
digitalWrite(LedPin,LOW);
}}

LE MODIFICHE PROPOSTE SONO:

Accendere il led VERDE se la luce è sopra la SOGLIA altrimenti accendere quello ROSSO

di seguito le slide della lezione