La balista, dal latino ballista che a sua volta deriva dal greco ballistēs, “Lanciare”, era un arma complessa, veniva usata come macchina d’assedio o di copertura per la fanteria, fu inventata dai Greci e i Romani la perfezionarono facendone un largo uso, riusciva a lanciare grandi dardi o delle pietre sferiche, a secondo il modello