video luci VICINE

by / giovedì, 25 Gennaio 2018 / Published in Robotica, Video

 

LUCI VICINE

 

 

Con questo tecnica vogliamo gestire come trovare la luce nelle gare di robot Esploratori. Se il nostro robot passa davanti alla luce dentro il segno che ci permetterebbe di trovare la luce e segnalarla possiamo adottare una tecnica, che chiamiamo LUCE VICINA.

Innanzi tutto dovremo definire la soglia. Avremo quindi due diverse situazioni: 1- non vedo luci = navigo nel labirinto, 2- vedo la luce da vicino = applico la procedura di quando trovo una luce.

Se l’ambiente della gara è buio gestire le luci e semplice mentre se è luminoso la gestione delle luci, la taratura della soglia, risulta complicata e bisogna fare diverse prove fino a trovarla. A volte potrebbe diventare necessario schermare i sensori per non leggere la luce ambiente.

 

 

Per le luci VICINE dovremo:

  • FISSARE LA SOGLIA PER LA LUCE da VICINO
  • FERMARE IL ROBOT QUANDO SI TROVA LA SOGLIA
  • ACCENDERE IL LED DI SEGNALAZIONE
  • ATTENDERE 3 SECONDI
  • ANDARE VIA DALLA LUCE

 

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