video luci LONTANE
LUCI LONTANE
Con questo tecnica vogliamo gestire una possibilità in più di trovare la luce nelle gare di robot Esploratori. Se il nostro robot passa davanti alla luce ma il di fuori del segno che ci permetterebbe di trovare la luce e segnalarla possiamo adottare una tecnica, che chiamiamo LUCE LONTANA, per raggiungere la luce.
Innanzi tutto dovremo definire due soglie, una per la luce vicina e una per la luce lontana. Avremo quindi tre diverse situazioni: 1- non vedo luci = navigo nel labirinto, 2- vedo la luce da lontano = giro verso la luce e avanzo fino a che non la raggiungo (luce vicina), 3- vedo la luce da vicino = applico la procedura di quando trovo una luce.
Se l’ambiente della gara è buio gestire le luci da lontano risulta facile mentre se è luminoso la gestione delle luci da lontano risulta complicata e potrebbe essere conveniente NON APPLICARLA.
Riassumendo per le luci LONTANE dovremo:
- FISSARE LA SOGLIA PER LA LUCE da LONTANO
- GIRARE IL ROBOT VERSO LA LUCE (RAGGIUNGERLA e TROVARLA)
- ACCENDERE IL LED DI SEGNALAZIONE
- ATTENDERE 3 SECONDI
- ANDARE VIA DALLA LUCE
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