lezione 10

by / mercoledì, 10 Febbraio 2016 / Published in Archivio Robotica

 

LEZIONE n° 10 – COLLAUDO ROBOT

 

La lezione è sul COLLAUDO e sulla TARATURA del ROBOT.

Nell’esempio n° 17 impariamo a GESTIRE gli URTI ed a TARARE i sensori di luce

Quando il robot urta deve: tornare un po indietro e girare nella direzione opposta all’urto.

Quando si trova la luce il robot deve toccare con una parte qualunque, esclusi igli eventuali baffi, la linea tracciata per la distanza corretta.

LE MODIFICHE PROPOSTE al programma dato SONO:

CONTARE GLI URTI ED OGNI X URTI CAMBIARE ANGOLO DI ROTAZIONE

GESTIRE LE LUCI DA LONTANO

di seguito le slide della lezione

(22)

Tagged under: , ,
TOP