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by / martedì, 17 Gennaio 2017 / Published in Archivio Robotica

 

 

LEZIONE n° 9 – MESSA A PUNTO ROBOT

 

 

Con questa lezione proseguiamo a gestire il robot per la prossima gara (ROMECUP 2017). Abbiamo ormai organizzato l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Ricordiamo sempre l’attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot.

Dopo aver collegato in modo adeguato tutti i blocchi organizzare la gestione del robot ed in particolare:

n  Operazioni preliminari

n  Impariamo a gestirlo

n  Messa a punto

n  Collaudo

 

Cominciamo con le operazioni preliminari:

–         Capitano squadra

–         Nome Robot

–         Organizzare il programma

–         Scelta strategie

Per ogni squadra si deve trovare il capitano che sarà il responsabile della squadra e, se necessario, dovrà parlare con l’arbitro della manifestazione. Nella scelta del nome si ha una scelta limitata solo dal buongusto. Fare il programma sarà sicuramente la parte più difficile e che vedremo in seguito.

 

Le operazioni iniziali da fare sono:

  • GESTIRE GLI URTI
  • GESTIRE LE LUCI

 

Per gli urti dovremo

  • RICONOSCERE IL TIPO DI URTO
  • FERMARE IL ROBOT
  • TORNARE POCO INDIETRO
  • GIRARE OPPORTUNAMENTE NEL VERSO VOLUTO

 

Per le luci dovremo

  • FISSARE LA SOGLIA PER LA LUCE
  • FERMARE IL ROBOT QUANDO SI TROVA LA SOGLIA
  • ATTENDERE 3 SECONDI
  • ANDARE VIA DALLA LUCE

 

 

di seguito le slide della lezione

 

 


 

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