Collegamenti Robot Junior

by / mercoledì, 03 febbraio 2016 / Published in Archivio Robotica, Circuiti per Robotica, Corso Robotica 19-20, Il blog, Scuola

 

COLLEGAMENTI del ROBOT

 

 

Lo schema dei collegamenti è riferito ad un generico ROBOT ESPLORATORE JUNIOR basato sul sistema Arduino.

Analizziamo per prima cosa i vari blocchi:
BATTERIA: fornisce la potenza necessaria, MASSIMA ATTENZIONE AL VERSO dei collegamenti (vale ovviamente per TUTTE le alimentazioni)
INTERRUTTORE: conviene usare 2 interruttori (uno per Arduino e l’altro per la schield dei motori, ma si può utilizzare anche un solo interruttore). Si possono usare anche dei deviatori ma in questo caso E’ NECESSARIO utilizzare il terminale CENTRALE.
SCHEDA ARDUINO: (lo spinotto fornito è spesso ingombrante, conviene con la MASSIMA ATTENSIONE saldare due fili sotto ai contatti di alimentazione)
SHIELD MOTORI: (se ne trovano in commercio di vari tipi, attenzione a quello utilizzato per definire correttamente il numero dei 4 segnali di controllo PWM)
MOTORI (ALMENO 2): motori in corrente continua. Poiché sono montati uno al contrario dell’altro bisognerà trovare da software la corretta combinazione dei segnali che fanno avanzare il robot. Da software è anche possibile compensare delle differenze tra i due motori controllando i valori della velocità (il prezzo dipende dalle prestazioni richieste, se si imposta una velocità troppo bassa non avranno lo spunto per partire)
INTERRUTTORI PER IL CONTROLLO DEGLI URTI: il segnale è di tipo DIGITALE, e si possono possono aggiungere delle protezioni molto economiche saldando sull’interruttore, opportunamente sagomato e tagliato, pezzi delle grucce che vengono date dalle lavanderie. DUE è il numero ideale per gestire tre urti: CENTRO, SINISTRA e DESTRA
SENSORI DI LUCE: il segnale è di tipo ANALOGICO. Il numero massimo dei sensori è spesso stabilito dal numero delle porte di Arduino rimaste libere.
SCHEDA LED: il segnale è di tipo DIGITALE in uscita. Servono almeno un LED per i Junior (3 LED per i Senior) per la regolamentare segnalazione. E’ molto comodo aggiungere un LED per segnalare quando il robot viene ACCESO
SCHEDA MASSE: scheda molto semplice due serie di contatti connessi tra loro ma FONDAMENTALE. Tutte le alimentazioni devono essere connesse tra di loro

I collegamenti in Rosso sono i segnali di alimentazione positiva (Vcc). I collegamenti in Nero sono i segnali di alimentazione negativa (GND). SOLO se la Shield Motori è posizionata SOPRA la scheda arduino NON E’ NECESSARIO collegare tra di loro i comandi in PWM per il controllo dei motori (ovviamente anche le alimentazioni). I fili dei diversi colori rappresentano i collegamenti elettrici.
I singoli blocchi sono o saranno presto descritti singolarmente.

Per vedere lo schema in alta risoluzione bisogna cliccare sul link sottostante:

schema in alta risoluzione (si può scaricare l’immagine in alta risoluzione ma attenzione al tempo di scaricamento)

 

 

Scheda Sensore di luce

Singole schede

 th2_Image2

Scheda Masse

Scheda LED

 th2_led0  link per ilCircuito LED

Controllo Urti

 th2_Image3  link per il

Circuito Urti

 

 

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