Collegamenti Robot

mercoledì, 03 febbraio 2016 by

  COLLEGAMENTI del ROBOT     Lo schema dei collegamenti è riferito ad un generico ROBOT ESPLORATORE JUNIOR basato sul sistema Arduino. Analizziamo per prima cosa i vari blocchi: BATTERIA: fornisce la potenza necessaria, MASSIMA ATTENZIONE AL VERSO dei collegamenti (vale ovviamente per TUTTE le alimentazioni) INTERRUTTORE: conviene usare 2 interruttori (uno per Arduino e

circuito URTI

sabato, 01 agosto 2015 by

CIRCUITI – URTO Il circuito è molto semplice. Avremo una alimentazione continua di 5V (direttamente prelevata dai piedini di massa e di +5V che troviamo sulla scheda Arduino) una resistenza da 10 kΩ ed un interruttore normalmente Aperto. Analizziamo il circuito per il rilevamento dell’URTO. La resistenza di 10 kΩ è necessaria per ridurre la

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circuito LED

lunedì, 27 luglio 2015 by

CIRCUITI – LED Il circuito è molto semplice. Avremo una alimentazione continua di 5V (direttamente prelevata dai piedini di massa e di +5V che troviamo sulla scheda Arduino) una resistenza da 270 Ω ed il Led collegati tutti in serie. Ricordiamo che al PIN Digitale n° 13 della scheda Arduino UNO è collegato un Led

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