corso 2018 L11

martedì, 13 febbraio 2018 by

    LEZIONE n° 11 ROBOT RESCUE     Con questa lezione introduciamo la categoria per i robot del RESCUE.   Scenario: un terreno pericoloso per gli umani per raggiungere le vittime. Il robot deve essere in grado di portare soccorso in maniera completamente autonoma e senza sussidio umano. Il robot deve percorrere un terreno

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corso 2018 L10

lunedì, 22 gennaio 2018 by

    LEZIONE n° 10 – MESSA A PUNTO ROBOT     Con questa lezione proseguiamo a gestire il robot per la prossima gara (ROMECUP 2018). Abbiamo ormai organizzato l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Ricordiamo sempre l’attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo

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corso 2018 L9

venerdì, 19 gennaio 2018 by

    LEZIONE n° 9 – MESSA A PUNTO ROBOT     Con questa lezione proseguiamo a gestire il robot per la prossima gara (ROMECUP 2018). Abbiamo ormai organizzato l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Ricordiamo sempre l’attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo

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corso 2018 L8

sabato, 13 gennaio 2018 by

  LEZIONE n° 8 – PREPARAZIONE ROBOT   Con questa lezione cominciamo la preparazione del robot per la prossima gara (ROMECUP 2018). Per prima cosa dobbiamo organizzare l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Dovremo porre particolare attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo aver

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corso 2018 L7

lunedì, 18 dicembre 2017 by

  LEZIONE n° 7 – ROBOT     Con questa lezione cominciamo a gestire tutto il robot. Per prima cosa dobbiamo organizzare l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Dovremo porre particolare attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo aver collegato in modo adeguato tutti

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corso 2018 L6

mercoledì, 13 dicembre 2017 by

    LEZIONE n° 6 – MOTORI e PROGRAMMAZIONE   La lezione è su un uso avanzato dei motori e sulla loro gestione. Si useranno i motori, ma come già detto abbiamo bisogno di una schield di controllo degli stessi (in pratica l’equivalente di un “ponte H”, il vecchio integrato 298). Per far funzionare i

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corso 2018 L5

giovedì, 07 dicembre 2017 by

  LEZIONE n° 5 – MOTORI     La lezione è sui motori e sulla loro gestione. Si useranno i motori, ma vedremo che abbiamo bisogno di una schield di controllo degli stessi (in pratica stiamo usando l’equivalente di un “ponte H”, il vecchio integrato 298). Per far funzionare i motori sarà necessaria una potenza

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corso 2018 L4

venerdì, 01 dicembre 2017 by

  LEZIONE n° 4 – URTI / LUCI     La lezione è sui sensori e sugli attuatori e sulla loro gestione. Si useranno i sensori (LED) in modo evoluto rispetto alla lezione precedente e si leggerà e gestirà la luce acquisita. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso)

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corso 2018 L3

venerdì, 17 novembre 2017 by

    LEZIONE n° 3 – SENSORI     La lezione è sui sensori e sulla loro gestione. Si useranno i sensori (LED) in modo evoluto rispetto alla lezione precedente. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] listato

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corso 2018 L2

lunedì, 13 novembre 2017 by

    LEZIONE n° 2 – SENSORI     La lezione è sui sensori e sulla loro gestione. I primi sensori che saranno gestiti sono i LED. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] listato programma esempio numero

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corso 2018 L1

lunedì, 06 novembre 2017 by

     LEZIONE n° 1 – INTRODUZIONE       La lezione è quella introduttiva al CORSO DI ROBOTICA del 2018. In questa lezione vengono introdotte le principali regole e lo scopo del corso. di seguito le slide della lezione (27)

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corso 2018 presentazione

lunedì, 06 novembre 2017 by

    INTRODUZIONE CORSO 2018       Le slide sono l’introduzione al CORSO DI ROBOTICA del 2018. di seguito le slide della presentazione ai genitori del corso (4)

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Collegamenti Robot Junior

mercoledì, 03 febbraio 2016 by

  COLLEGAMENTI del ROBOT     Lo schema dei collegamenti è riferito ad un generico ROBOT ESPLORATORE JUNIOR basato sul sistema Arduino. Analizziamo per prima cosa i vari blocchi: BATTERIA: fornisce la potenza necessaria, MASSIMA ATTENZIONE AL VERSO dei collegamenti (vale ovviamente per TUTTE le alimentazioni) INTERRUTTORE: conviene usare 2 interruttori (uno per Arduino e

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