cR_17_lezione 13

giovedì, 30 marzo 2017 by

LEZIONE n° 13 – CONCLUSIONI Con questa lezione termina il corso. Ricordiamo le operazioni che bisognava fare prima e durante la gara: Gestione Urti Gestione Sensori GESTIONE ROBOT: Scelta strategie FARE il programma TARARE LUCI (PC) Controllo SENSORI (PC) Controllo bulloni Controllo BATTERIE PROVARE dopo la visione delle foto della gara (con commenti ed impressioni)

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cR_17_lezione 12

martedì, 28 febbraio 2017 by

LEZIONE n° 12 – PREPARAZIONE per la GARA Ormai il lavoro principale sui robot dovrebbe essere quasi finito e pertanto bisogna prepararsi a gestire la gara.   Nelle due categorie sono stati iscritti oltre 50 robot e presto si scoprirà chi avrà fatto il lavoro più accurato. di seguito le slide della lezione che ci

cR_17_lezione 11

martedì, 14 febbraio 2017 by

      LEZIONE n° 11 – messa a punto ROBOT (CONTARE GLI URTI)         Con questa lezione cominciare a programmare il robot.   RICORDIAMO I PRINCIPI DELLA PROGRAMMAZIONE DI ARDUINO:   n  Variabili: n  Tipo (intero, reale, carattere, etc.) n  Nome (caratteri alfanumerici)   n  Principali comandi: n  Assegnazione n  Si

cR_17_lezione 10

domenica, 05 febbraio 2017 by

    LEZIONE n° 10 – MESSA A PUNTO ROBOT     Con questa lezione proseguiamo a gestire il robot per la prossima gara (ROMECUP 2017). Abbiamo ormai organizzato l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Ricordiamo sempre l’attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo

cR_17_lezione 09

martedì, 17 gennaio 2017 by

    LEZIONE n° 9 – MESSA A PUNTO ROBOT     Con questa lezione proseguiamo a gestire il robot per la prossima gara (ROMECUP 2017). Abbiamo ormai organizzato l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Ricordiamo sempre l’attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo

cR_17_lezione 08

sabato, 31 dicembre 2016 by

    LEZIONE n° 8 – COLLAUDO ROBOT     Con questa lezione cominciamo a gestire il robot per la prossima gara (ROMECUP 2017). Per prima cosa dobbiamo organizzare l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Dovremo porre particolare attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot.

cR_17_lezione 07

martedì, 06 dicembre 2016 by

  LEZIONE n° 7 – ROBOT     Con questa lezione cominciamo a gestire tutto il robot. Per prima cosa dobbiamo organizzare l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Dovremo porre particolare attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo aver collegato in modo adeguato tutti

cR_17_lezione 06

giovedì, 01 dicembre 2016 by

      LEZIONE n° 6 – MOTORI e PROGRAMMAZIONE       La lezione è su un uso avanzato dei motori e sulla loro gestione. Si useranno i motori, ma come già detto abbiamo bisogno di una schield di controllo degli stessi (in pratica l’equivalente di un “ponte H”, il vecchio integrato 298). Per

cR_17_lezione 05

venerdì, 25 novembre 2016 by

      LEZIONE n° 5 – MOTORI     La lezione è sui motori e sulla loro gestione. Si useranno i motori, ma vedremo che abbiamo bisogno di una schield di controllo degli stessi (in pratica stiamo usando l’equivalente di un “ponte H”, il vecchio integrato 298). Per far funzionare i motori sarà necessaria

cR_17_lezione 04

lunedì, 21 novembre 2016 by

    LEZIONE n° 4 – URTI / LUCI     La lezione è sui sensori e sugli attuatori e sulla loro gestione. Si useranno i sensori (LED) in modo evoluto rispetto alla lezione precedente e si leggerà e gestirà la luce acquisita. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in

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cR_17_lezione 03

domenica, 13 novembre 2016 by

    LEZIONE n° 3 – SENSORI     La lezione è sui sensori e sulla loro gestione. Si useranno i sensori (LED) in modo evoluto rispetto alla lezione precedente. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] listato

cR_17_lezione 02

sabato, 05 novembre 2016 by

    LEZIONE n° 2 – SENSORI         La lezione è sui sensori e sulla loro gestione. I primi sensori che saranno gestiti sono i LED. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] listato programma

cR_17_lezione 01

sabato, 22 ottobre 2016 by

    LEZIONE n° 1 – INTRODUZIONE       La lezione è quella introduttiva al CORSO DI ROBOTICA del 2017.   In questa lezione vengono introdotte le principali regole e lo scopo del corso.         di seguito le slide della lezione       (21)

corso 2017 presentazione

sabato, 17 settembre 2016 by

    INTRODUZIONE CORSO 2017         Le slide sono l’introduzione al CORSO DI ROBOTICA del 2017.     di seguito le slide della presentazione ai genitori del corso     (12)

Collegamenti Robot

mercoledì, 03 febbraio 2016 by

  COLLEGAMENTI del ROBOT     Lo schema dei collegamenti è riferito ad un generico ROBOT ESPLORATORE JUNIOR basato sul sistema Arduino. Analizziamo per prima cosa i vari blocchi: BATTERIA: fornisce la potenza necessaria, MASSIMA ATTENZIONE AL VERSO dei collegamenti (vale ovviamente per TUTTE le alimentazioni) INTERRUTTORE: conviene usare 2 interruttori (uno per Arduino e

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