lezione 11

giovedì, 31 marzo 2016 by

LEZIONE n° 11 – CONCLUSIONI La lezione è sulla conclusione del corso. La pasqua ha costretto gli organizzatori, la Fondazione Mondo Digitale, ad anticipare le gare della RomeCup 2016. questa lezione è quindi il resoconto delle gare ed alcune proposte di organizzazione generale da seguire prima della gara. Naturalmente un BRAVI A TUTTI I PARTECIPANTI

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lezione 10

mercoledì, 10 febbraio 2016 by

LEZIONE n° 10 – COLLAUDO ROBOT La lezione è sul COLLAUDO e sulla TARATURA del ROBOT. Nell’esempio n° 17 impariamo a GESTIRE gli URTI ed a TARARE i sensori di luce Quando il robot urta deve: tornare un po indietro e girare nella direzione opposta all’urto. Quando si trova la luce il robot deve toccare

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Collegamenti Robot

mercoledì, 03 febbraio 2016 by

  COLLEGAMENTI del ROBOT     Lo schema dei collegamenti è riferito ad un generico ROBOT ESPLORATORE JUNIOR basato sul sistema Arduino. Analizziamo per prima cosa i vari blocchi: BATTERIA: fornisce la potenza necessaria, MASSIMA ATTENZIONE AL VERSO dei collegamenti (vale ovviamente per TUTTE le alimentazioni) INTERRUTTORE: conviene usare 2 interruttori (uno per Arduino e

Lezione 09

mercoledì, 27 gennaio 2016 by

LEZIONE n° 9 – ROBOT La lezione è sulla GESTONE del ROBOT. Nell’esempio n° 16 siamo giunti alla gestione DELL’INTERO ROBOT Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato DATO IN CLASSE e modificarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] LE MODIFICHE PROPOSTE SONO: CONTARE GLI URTI ED OGNI X

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Lezione 08

domenica, 17 gennaio 2016 by

LEZIONE n° 8 – ROBOT La lezione è sull’intero ROBOT e la sua gestione. Nell’esempio n° 14 si leggono i valori dei sensori di luce e si stampano sullo schermo Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] listato

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Lezione 7

martedì, 22 dicembre 2015 by

LEZIONE n° 7 – MOTORI / PROGRAMMAZIONE La lezione è sui MOTORI IN CORRENTE CONTINUA, la loro gestione e sulle principali regole di PROGRAMMAZIONE. Nell’esempio n° 11 si Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] listato programma esempio

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Lezione 6

domenica, 13 dicembre 2015 by

LEZIONE n° 6 – MOTORI La lezione è sui MOTORI IN CORRENTE CONTINUA e la loro gestione. Nell’esempio n° 9 si impara a gestire i Motori. In questo caso oltre a quanto utilizzato fino ad ora Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di

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Lezione 2

sabato, 12 dicembre 2015 by

LEZIONE n° 2 – SENSORI La lezione è sui sensori e sulla loro gestione. I primi sensori che saranno gestiti sono i LED. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] listato programma esempio numero 1:   /* Blink

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Lezione 1

sabato, 12 dicembre 2015 by

LEZIONE n° 1 – INTRODUZIONE La lezione è quella introduttiva al CORSO DI ROBOTICA del 2016. di seguito le slide della lezione (34)

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Lezione 5

mercoledì, 09 dicembre 2015 by

LEZIONE n° 5 – URTI e LUCI La lezione è sui sensori digitali ed analogici e la loro gestione. Nell’esempio n° 7, come già visto, si gestiscono gli urti e si accendono i LED secondo essi. In più si introduco le VARIABILI che ci servono per contare gli urti. Per provare a fare le modifiche

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Lezione 4

sabato, 05 dicembre 2015 by

LEZIONE n° 4 – URTI e LUCI La lezione è sui sensori digitali ed analogici e la loro gestione. Abbiamo 2 ingressi connessi a due interruttori e 3 uscite connesse a tre LED. Quando schiacciamo il primo interruttore si accende il LED rosso, quando schiacciamo il secondo interruttore si accende il LED giallo, quando li

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Lezione 3

giovedì, 03 dicembre 2015 by

LEZIONE n° 3 – SENSORI La lezione è sui sensori e sulla loro gestione. Abbiamo 2 ingressi connessi a due interruttori e 3 uscite connesse a tre LED. Quando schiacciamo il primo interruttore si accende il LED rosso, quando schiacciamo il secondo interruttore si accende il LED giallo, quando li schiacciamo insieme si accende il

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