Non è disponibile alcun riassunto in quanto si tratta di un articolo protetto.

Non è disponibile alcun riassunto in quanto si tratta di un articolo protetto.

  LEZIONE n° 4 MOTORI CORRENTE CONTINUA     La lezione CORSO DI ROBOTICA del 2018-19 è sui motori in corrente continua e sulla loro gestione. Premettiamo che per analizzare i risultati utilizzeremo il monitor o dei LED. I motori che vediamo in questa lezione sono i motori in CORRENTE CONTINUA.   Per usare i

  LEZIONE n° 3 SENSORI ANALOGICI      La lezione CORSO DI ROBOTICA del 2018-19 è sui sensori e sulla loro gestione. Premettiamo che per analizzare i risultati utilizzeremo il monitor o dei LED. I sensori che vediamo in questa lezione sono i sensori di LUCE che sono dei sensori di tipo ANALOGICO. La tensione

  LEZIONE n° 2 – SENSORI DIGITALI     La lezione CORSO DI ROBOTICA del 2018è sui sensori e sulla loro gestione. Premettiamo che per analizzare i risultati utilizzeremo il monitor o dei LED. I primi sensori che vediamo sono i sensori di URTO (BUMP) che sono dei sensori di tipo DIGITALE. Se premiamo il

    LEZIONE n° 1 – INTRODUZIONE       La lezione è quella introduttiva al CORSO DI ROBOTICA del 2018-19. In questa lezione vengono introdotte le principali regole e lo scopo del corso.   di seguito le slide della lezione (3)

  INTRODUZIONE CORSO 2018-19       Le slide sono l’introduzione al CORSO DI ROBOTICA del 2018-19.   di seguito le slide della presentazione del corso   (2)

    INTRODUZIONE CORSO 2018-19     Le slide sono l’introduzione al CORSO DI ROBOTICA del 2018-19.   di seguito le slide della presentazione ai genitori del corso (1)

  LEZIONE n° 13 – PREPARAZIONE per la GARA     Ormai il lavoro principale sui robot dovrebbe essere quasi finito e pertanto bisogna prepararsi a gestire la gara.   Nelle due categorie sono stati iscritti quasi 60 robot (36 JUNIOR e 22 SENIOR. La grande maggioranza vengono dal Lazio ma sono presenti anche squadre

    LEZIONE n° 11 ROBOT RESCUE     Con questa lezione introduciamo la categoria per i robot del RESCUE.   Scenario: un terreno pericoloso per gli umani per raggiungere le vittime. Il robot deve essere in grado di portare soccorso in maniera completamente autonoma e senza sussidio umano. Il robot deve percorrere un terreno

    LEZIONE n° 10 – MESSA A PUNTO ROBOT     Con questa lezione proseguiamo a gestire il robot per la prossima gara (ROMECUP 2018). Abbiamo ormai organizzato l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Ricordiamo sempre l’attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo

    LEZIONE n° 9 – MESSA A PUNTO ROBOT     Con questa lezione proseguiamo a gestire il robot per la prossima gara (ROMECUP 2018). Abbiamo ormai organizzato l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Ricordiamo sempre l’attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo

  LEZIONE n° 8 – PREPARAZIONE ROBOT   Con questa lezione cominciamo la preparazione del robot per la prossima gara (ROMECUP 2018). Per prima cosa dobbiamo organizzare l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Dovremo porre particolare attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo aver

  LEZIONE n° 7 – ROBOT     Con questa lezione cominciamo a gestire tutto il robot. Per prima cosa dobbiamo organizzare l’hardware e seconda del tipo di robot (2 o 4 ruote) e dei sensori. Dovremo porre particolare attenzione al collegamento dei vari blocchi elettrici del robot. Dopo aver collegato in modo adeguato tutti

    LEZIONE n° 6 – MOTORI e PROGRAMMAZIONE   La lezione è su un uso avanzato dei motori e sulla loro gestione. Si useranno i motori, ma come già detto abbiamo bisogno di una schield di controllo degli stessi (in pratica l’equivalente di un “ponte H”, il vecchio integrato 298). Per far funzionare i

  LEZIONE n° 5 – MOTORI     La lezione è sui motori e sulla loro gestione. Si useranno i motori, ma vedremo che abbiamo bisogno di una schield di controllo degli stessi (in pratica stiamo usando l’equivalente di un “ponte H”, il vecchio integrato 298). Per far funzionare i motori sarà necessaria una potenza

  LEZIONE n° 4 – URTI / LUCI     La lezione è sui sensori e sugli attuatori e sulla loro gestione. Si useranno i sensori (LED) in modo evoluto rispetto alla lezione precedente e si leggerà e gestirà la luce acquisita. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso)

    LEZIONE n° 3 – SENSORI     La lezione è sui sensori e sulla loro gestione. Si useranno i sensori (LED) in modo evoluto rispetto alla lezione precedente. Per provare a fare le modifiche proposte copiare il listato (colorato in rosso) ed incollarlo in un editor di solo testo [Notepad ad esempio] listato